[ Auto-HiFi ] Offene Frage : Was für ein CD Format kann mein Autoradio abspielen?

Hallo leute ich habe einen Audi A6 (modell 4B) bj.08/2002 mit einer Bose Soundanlage und einen 6-fach CD Wechsler der sich im Kofferraum befindet. Meine frage ist jetzt welche Audio format der lesen kann oder ob der überhaupt NICHT orginal musik cds abspielen kann. MP3 format sowie WMA und AAC spielt er nicht ab orginal cds aber schon. Weis das jemand oder ob er NUR orginal cds lesen kann. Vielen dank im vorraus ;)