[ Motorräder ] Offene Frage : roller parken auf der Straße- verboten?

Hallo :) Wo ich wohne herscht parkplatz magel. Aber wenn mein Freund zu besuch kommt, parkt er seinen roller auf einem ganz "normalen" Parkplatz auf der Straße. Wir sind allerdings etwas beunruhigt weil wir schon 2x einen Zettel am roller hatten, dass wir ihn nicht mehr da parkeb sollen sondern auf dem Gehweg. Der Gehweg ist allerdings sehr schmal sodass eine Frau mit Kinderwagen probleme hat durchzulaufen. Meine Frage: Darf ein Roller auf der Straß neben Autos parken?? Vielen Dank für hoffentlich viele gute Antworten